ความท้าทายที่สำคัญสำหรับยานพาหนะที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเองอย่างเต็มที่คือการนำทางในสภาพอากาศที่เลวร้าย โดยเฉพาะอย่างยิ่ง หิมะจะรบกวนข้อมูลเซ็นเซอร์ที่สำคัญซึ่งช่วยในการวัดความลึกของยานพาหนะ ค้นหาสิ่งกีดขวาง และอยู่ในด้านที่ถูกต้องของเส้นสีเหลือง โดยถือว่ามองเห็นได้ หิมะ เฉลี่ยมากกว่า 200 นิ้วทุกฤดูหนาว คาบสมุทร Keweenaw ของมิชิแกนเป็นสถานที่ที่สมบูรณ์แบบในการผลักดันเทคโนโลยียานยนต์อัตโนมัติให้ถึงขีด จำกัด ในเอกสาร 2 ฉบับที่นำเสนอที่งาน SPIE Defense + Commercial Sensing 2021 นักวิจัยจากมหาวิทยาลัยเทคโนโลยีมิชิแกนหารือเกี่ยวกับวิธีแก้ปัญหาสำหรับสถานการณ์การขับขี่บนหิมะที่อาจช่วยนำเสนอทางเลือกในการขับขี่ด้วยตนเองให้กับเมืองที่เต็มไปด้วยหิมะ เช่น ชิคาโก ดีทรอยต์ มินนิอาโปลิส และโตรอนโตเช่นเดียวกับสภาพอากาศในบางครั้ง ความเป็นอิสระไม่ใช่การกำหนดใช่-ไม่ใช่ที่มีแดดจัดหรือหิมะตก รถยนต์ไร้คนขับครอบคลุมหลายระดับ ตั้งแต่รถยนต์ในตลาดที่มีระบบเตือนจุดบอดหรือระบบช่วยเบรก ไปจนถึงรถยนต์ที่สามารถสลับเข้าและออกจากโหมดขับเคลื่อนด้วยตัวเอง ไปจนถึงรุ่นอื่นๆ ที่นำทางได้ด้วยตัวเองทั้งหมด ผู้ผลิตรถยนต์รายใหญ่และมหาวิทยาลัยวิจัยยังคงปรับแต่งเทคโนโลยีและอัลกอริทึมของรถยนต์ไร้คนขับ ในบางครั้ง อุบัติเหตุอาจเกิดขึ้นได้ เนื่องจากความผิดพลาดของปัญญาประดิษฐ์ (AI) ของรถยนต์ หรือการใช้คุณสมบัติการขับขี่ด้วยตนเองในทางที่ผิดของคนขับ