Carmel Majidi ศาสตราจารย์ภาควิชาวิศวกรรมเครื่องกลของวิทยาลัยวิศวกรรมศาสตร์ CMU กล่าวว่า "การจับคู่ว่าสัตว์เปลี่ยนจากเดินเป็นว่ายน้ำเป็นคลานเป็นกระโดดได้อย่างไร เป็นความท้าทายที่ยิ่งใหญ่สำหรับหุ่นยนต์นุ่มที่ได้รับแรงบันดาลใจทางชีวภาพ"ตัวอย่างเช่น หุ่นยนต์ ตัวหนึ่งที่ทีมสร้างขึ้นมีแอคทูเอเตอร์แบบโค้งสี่ตัวติดอยู่ที่มุมของตัวเครื่องขนาดเท่าโทรศัพท์มือถือซึ่งทำจากแอคชูเอเตอร์แบบบิสเทเบิลสองตัว บนบก แอ็คทูเอเตอร์โค้งจะทำหน้าที่เป็นขาให้หุ่นยนต์เดินได้ ในน้ำ แอกชูเอเตอร์แบบบิสเทเบิลจะเปลี่ยนรูปร่างของหุ่นยนต์ ทำให้แอคชูเอเตอร์โค้งอยู่ในตำแหน่งที่เหมาะสมที่สุดเพื่อทำหน้าที่เป็นใบพัดเพื่อให้มันว่ายน้ำได้