นักวิจัยใส่ไฟล์เสียงของเด็กที่พูดคำหนึ่งถึงสิบสู่สถาปัตยกรรมความรู้ความเข้าใจของ หุ่นยนต์ พวกเขาพบว่าเมื่อระบบการรับรู้ของหุ่นยนต์ได้ยินคำหรือแท็กตัวเลขซ้ำๆ ขณะที่มันขยับนิ้ว มันจะพัฒนาการแสดงนิ้วและคำซึ่งต่อมาช่วยให้มันเรียนรู้การบวกอย่างง่าย ในการศึกษาอื่น นักวิจัยพบว่าการเรียนรู้คำศัพท์เกี่ยวกับตัวเลขจากลำดับตัวเลขไม่ได้ผลในการช่วยให้หุ่นยนต์พัฒนาความรู้ด้านตัวเลข Smith ว่าจ้าง iCub เพื่อศึกษาวิธีที่ "วัตถุแห่งการรับรู้" เช่น คำพูดหรือความทรงจำของวัตถุทางกายภาพ เชื่อมโยงกับตำแหน่งของร่างกาย เธอร่วมมือกับ Anthony Morse นักวิจัยหุ่นยนต์แห่งมหาวิทยาลัย Plymouth สหราชอาณาจักร และนักจิตวิทยาพัฒนาการ Viridiana L. Benitez แห่งมหาวิทยาลัย Wisconsin-Madison ในชุดการทดลอง